金融界2024年11月7日音讯，国家知识产权局信息数据显现，陕西伟景机器人科技有限公司获得一项名为“一种机器人腿部结构及人形机器人”的专利，授权公告号CN 221954484 U，请求日期为2024年4月。

  专利摘要显现，本实用新型归于机器人技术领域，详细公开了一种机器人腿部结构及人形机器人，包含髋关节固定座、大腿部、小腿部和拟足板；其间，大腿部包含大腿本体和设在其前后的第一和第二驱动组织，小腿部包含小腿本体和第三驱动组织，髋关节固定座、大腿本体、小腿本体和拟足板顺次铰接，三个驱动组织别离用于驱动大腿部、小腿部和拟足板旋转，用于驱动小腿部和拟足板旋转，以及用于拟足板旋转，且均具有自锁功用，以完成断电情况下能够站立的意图，一起驱动组织与铰接目标均通过快拆结构衔接，便利后续保护替换本实用新型规划新颖布局奇妙前后平衡，不只大幅度降低了腿部尺度及分量，并且提高了机器人行走的稳定性，一起便于操作操控。