1.一种基于超声波测量预制箱梁波纹管孔道压浆密实性的装置，包括支撑座(1)，所述

  支撑座(1)两侧分别固定连接一个导向杆(2)，每个导向杆(2)滑动连接一个套管(3)，每个

  套管(3)外端固定连接一个斜杆(4)，所述斜杆(4)间隔设有超声探测雷达(5)，所述斜杆(4)

  2.根据权利要求1所述的一种基于超声波测量预制箱梁波纹管孔道压浆密实性的装

  置，其特征是：所述行走装置(7)包括箱体(71)，所述箱体(71)一侧固定连接支板(72)，所

  述箱体(71)设有第一平面(73)和第二平面(74)，第一平面(73)和第二平面(74)分别设有驱

  动轮(75)，所述支撑座(1)上侧设有导向槽(76)，所述导向槽(76)的相对的内壁分别设有滑

  槽(77)，所述支板(72)转动连接支撑轴(78)，所述支撑轴(78)滑动在导向槽(76)内，所述支

  撑座(1)两端分别螺纹连接限位杆(79)，限位杆(79)将支板(72)平行锁紧在支撑座(1)的端

  3.根据权利要求2所述的一种基于超声波测量预制箱梁波纹管孔道压浆密实性的装

  置，其特征是：所述支板(72)到第一平面(73)的距离小于第二平面(74)距离。

  4.根据权利要求2所述的一种基于超声波测量预制箱梁波纹管孔道压浆密实性的装

  置，其特征是：所述箱体(71)内部设有空腔，所述空腔内设有配重块，所述箱体(71)远离

  5.根据权利要求1所述的一种基于超声波测量预制箱梁波纹管孔道压浆密实性的装

  置，其特征是：所述导向杆(2)与套管(3)的内壁固定连接支撑弹簧(31)。

  6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种基于超声波测量预制箱梁波纹管孔道压浆

  密实性的装置，其特征是：所述斜杆(4)间隔固定连接多个支撑板(51)，每个支撑板(51)

  转动连接圆轴(52)，所述圆轴(52)固定连接平板(53)，所述超声探测雷达(5)的盒体与平板

  (53)固定连接，所述平板(53)设有通孔，所述斜杆(4)上对称设有两个螺纹孔(54)，所述通

  管孔道压浆质量一直是人们关心的问题，当前的孔道波纹管压浆施工中常常会出现压浆不密

  实、有空隙、孔道未被水泥浆完全充满等质量上的问题，导致质量安全事故频频发生，类似事故

  现有技术一般是通过探测雷达，电磁波雷达法，扫描箱梁埋设波纹管的位置，检测注

  浆密实度，电磁波雷达法还没有一种装置能够箱梁的内外兼顾的检测，或者扫描过箱梁内

  部后，还要重新较为繁琐的调正才能对箱梁的外部进行仔细的检测，造成检验测试周期长。

  支撑座两侧分别固定连接一个导向杆，每个导向杆滑动连接一个套管，每个套管外端固定

  连接一个斜杆，所述斜杆间隔设有超声探测雷达，所述斜杆的两侧分别转动连接多个支撑

  优选地，所述行走装置包含箱体，所述箱体一侧固定连接支板，所述箱体设有第一

  平面和第二平面，第一平面和第二平面分别设有驱动轮，所述支撑座上侧设有导向槽，所述

  导向槽的相对的内壁分别设有滑槽，所述支板转动连接支撑轴，所述支撑轴滑动在导向槽

  内，所述支撑座两端分别螺纹连接限位杆，限位杆将支板平行锁紧在支撑座的端头。

  优选地，所述箱体内部设有空腔，所述空腔内设有配重块，所述箱体远离支板的一

  优选地，所述斜杆间隔固定连接多个支撑板，每个支撑板转动连接圆轴，所述圆轴

  固定连接平板，所述超声探测雷达的盒体与平板固定连接，所述平板设有通孔，所述斜杆上

  对称设有两个螺纹孔，所述通孔分别能够与螺纹孔同轴对正并螺纹连接锁紧螺栓。

  浆密实性的装置通过支撑座作为基准，使得两个套管滑动在支撑座两侧的导向杆上，两个

  斜杆的间距能调节，能够将支撑座将收起的斜杆置入预制箱梁的内腔内并通过行走装置

  行走，由预制箱梁的内腔通过超声探测雷达对波纹管孔道压浆密实性进行仔细的检测，在预制箱

  梁的内腔检测完成后，两个斜杆相互远离，行走装置落在地面上，两个斜杆由预制箱梁的外

  部进行检测，能够从预制箱梁的内外两侧进行超声检测，即由波纹管孔道的两侧探测，从而

  撑座的一端翻转到另一端，随后在该端锁紧限位杆，限位杆对支板进行限位，从而使得箱体

  得以翻转，直接翻转箱体，使得斜杆不需要换向，只需往回运动，就可以对预制箱梁的外部

  进行探测，在内部探测调正位置后就无需调试，从而在内外检验测试过程中，提升工作效率。

  为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对

  本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并

  如图1‑5所示，本发明提供的一种基于超声波测量预制箱梁波纹管孔道压浆密实

  性的装置，包括支撑座1，所述支撑座1两侧分别固定连接一个导向杆2，每个导向杆2滑动连

  接一个套管3，每个套管3外端固定连接一个斜杆4，所述斜杆4间隔设有超声探测雷达5，所

  本发明通过支撑座1作为基准，使得两个套管3滑动在支撑座1两侧的导向杆2上，

  两个斜杆4的间距能调节，能够将支撑座1将收起的斜杆4置入预制箱梁10的内腔内并通

  过行走装置7行走，由预制箱梁10的内腔通过超声探测雷达5对波纹管孔道压浆密实性进行

  检测，在预制箱梁10的内腔检测完成后，两个斜杆4相互远离，行走装置7落在地面上，两个

  斜杆4由预制箱梁10的外部进行仔细的检测，能够从预制箱梁10的内外两侧进行超声检测，即由波

  所述行走装置7包括箱体71，所述箱体71一侧固定连接支板72，所述箱体71设有第

  一平面73和第二平面74，第一平面73和第二平面74分别设有驱动轮75，驱动轮75通过单独

  的驱动电机进行驱动，所述支撑座1上侧设有导向槽76，所述导向槽76的相对的内壁分别设

  有滑槽77，所述支板72转动连接支撑轴78，所述支撑轴78滑动在导向槽76内，所述支撑座1

  两端分别螺纹连接限位杆79，限位杆79将支板72平行锁紧在支撑座1的端头。

  通过去除限位杆79的阻挡，配合支撑轴78与导向槽76的滑动作用，使得箱体71由

  支撑座1的一端翻转到另一端，随后在该端锁紧限位杆79，限位杆79对支板72进行限位，从

  而使得箱体71得以翻转，直接翻转箱体71，使得斜杆4不需要换向，只需往回运动，就可以对

  预制箱梁10的外部进行探测，在内部探测调正位置后就无需调试，从而在内外检验测试过程中，

  所述箱体71内部设有空腔，所述空腔内设有配重块，所述箱体71远离支板72的一

  所述支板72到第一平面73的距离小于第二平面74距离；由于预制箱梁10内外的高

  度差，当第一平面73处于底面时，两个斜杆4的间距小，适用预制箱梁10内部的探测，而当箱

  体71翻转180度，使得第二平面74朝下时，为了弥补箱体71落到地面上的高度差，从而设计

  支板72到第一平面73的距离小于第二平面74距离，在翻转箱体71前，去除箱体71内的配重

  块，将箱体71翻转后搭到叉车或者现有托举车上，随后重新放入配重块，然后将箱体71缓慢

  下放落地后，箱体71由于内置配重块的缘由，可避开由于斜杆4的原因可以造成的倾倒，

  为了使得落地后的箱体71能够前进，预制箱梁10通过两个平行的垫板20上的多个

  液压千斤顶30进行支撑，当斜杆4行进到对应的液压千斤顶30时，该液压千斤顶30先缩回，

  所述导向杆2与套管3的内壁固定连接支撑弹簧31，使得两个斜杆4内侧的支撑轮6

  压触在预制箱梁10的外部，利用预制箱梁10自身对行走装置7的运动方向起到导向作用，快

  所述斜杆4间隔固定连接多个支撑板51，每个支撑板51转动连接圆轴52，所述圆轴

  52固定连接平板53，所述超声探测雷达5的盒体与平板53固定连接，所述平板53设有通孔，

  所述斜杆4上对称设有两个螺纹孔54，所述通孔分别能够与螺纹孔54同轴对正并螺纹连接

  通过翻转超声探测雷达5的探测面，从而能快速调整对预制箱梁10的内外进行

  超声检测，在需要将超声探测雷达5由斜杆4的一侧换到另一侧时，去除对应的锁紧螺栓，随

  后翻转超声探测雷达5，平板53的通孔对正另一侧的螺纹孔54，随后螺纹连接锁紧螺栓，从

  而改变超声探测雷达5的朝向，能快速适应预制箱梁10的内外部超声探测作业，工作高

  工作原理，通过支撑座1作为基准，使得两个套管3滑动在支撑座1两侧的导向杆2

  上，两个斜杆4的间距能调节，能够将支撑座1将收起的斜杆4置入预制箱梁10的内腔内并

  通过行走装置7行走，由预制箱梁10的内腔通过超声探测雷达5对波纹管孔道压浆密实性进

  行检测，在预制箱梁10的内腔检测完成后，去除箱体71内的配重块，将箱体71翻转后搭到叉

  车或者现有托举车上，随后重新放入配重块，然后将箱体71缓慢下放落地后，两个斜杆4由

  预制箱梁10的外部进行仔细的检测，能够从预制箱梁10的内外两侧进行超声检测，即由波纹管孔

  理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换